Если давать облажаться при освоении навыка, то он лучше усвоится.
Если заставлять делать правильно и корректировать на начальных этапах, то навык усвоится плохо или не усвоится вообще.

Навык, полученный без ошибок в процессе обучения, можно сравнить с перемещением по заграничному городу с навигатором и без знания языка. А навык, полученный с ошибками, с прогулкой по родному городу. В первом случае ты следуешь из пункта А в пункт Б, строго следуя заданному маршруту. Во втором случае знаешь каждый тупик и можешь нарушить маршрут, но всё равно добраться.

Если говорить утрированно и в рамках аналогии, то плох даже не сам навигатор — он в реальности может покрыть большинство сценариев перемещения. Плохо то, что чем чаще используешь навигатор, тем больше от него зависишь и теряешь способность к обучению.